我们借鉴物理界的最新进步，提出了一种新的方法，以发现强化学习中物理系统的非线性动力学（RL）。我们确定该方法能够使用较少的轨迹（仅$ \ leq 30 $时间步骤）发现基础动力学，而不是最先进的模型学习算法。此外，该技术学习了一个足够准确的模型，可以诱导近乎最佳的策略，而轨迹明显少于无模型算法所要求的轨迹。它带来了基于模型的RL的好处，而无需提前开发模型，即具有基于物理动力的系统。为了确定该算法的有效性和适用性，我们对四个经典控制任务进行实验。我们发现，对基础系统的发现动力进行培训的最佳政策可以很好地概括。此外，当部署在实际物理系统上时，学到的策略表现良好，从而将模型桥接到实际系统差距中。我们将我们的方法与最新的基于模型和无模型的方法进行了比较，并表明我们的方法需要在真实的物理系统上比较其他方法所采样的轨迹更少。此外，我们探索了近似动力学模型，发现它们也可以表现良好。

最近的研究表明，看似公平的机器学习模型在为对人们的生活或福祉产生影响的决策提供信息（例如，涉及教育，就业和贷款的申请）可能会在长期内无意中增加社会不平等。这是因为先前的公平意识算法仅考虑静态公平限制，例如机会均等或人口统计奇偶。但是，强制执行这种类型的限制可能会导致模型对处境不利的个人和社区产生负面影响。我们介绍ELF（执行长期公平性），这是第一个分类算法，可提供高信任公平保证，以长期或延迟影响。我们证明，ELF返回不公平解决方案的概率小于用户指定的公差，并且（在轻度假设下），如果有足够的培训数据，ELF能够找到并返回公平的解决方案，如果存在一个公平的解决方案。我们通过实验表明，我们的算法可以成功缓解长期不公平。

面对顺序决策问题时，能够预测如果使用新策略进行决策会发生什么会发生什么。这些预测通常必须基于在一些先前使用的决策规则下收集的数据。许多以前的方法使得这种违规（或反事实）估计的性能测量值的预期值称为返回。在本文中，我们采取了迈向普遍违规估算机（UNO）的第一步 - 为返回分配的任何参数提供截止政策估计和高信任界限。我们使用UNO来估计和同时限制均值，方差，量级/中位数，分位式范围，CVAR和返回的整个累积分布。最后，我们还在各种环境中讨论了UNO的适用性，包括完全可观察，部分可观察的（即，与未观察到的混乱），马尔可夫，非马尔可瓦尔，静止，平稳的非稳定性和离散分布转移。

在许多实际应用程序中，强化学习（RL）代理可能必须解决多个任务，每个任务通常都是通过奖励功能建模的。如果奖励功能是线性表达的，并且代理商以前已经学会了一组针对不同任务的策略，则可以利用后继功能（SFS）来组合此类策略并确定有关新问题的合理解决方案。但是，确定的解决方案不能保证是最佳的。我们介绍了一种解决此限制的新颖算法。它允许RL代理结合现有政策并直接确定任意新问题的最佳政策，而无需与环境进行任何进一步的互动。我们首先（在轻度假设下）表明，SFS解决的转移学习问题等同于学习在RL中优化多个目标的学习问题。然后，我们引入了基于SF的乐观线性支持算法的扩展，以学习一组SFS构成凸面覆盖范围集的策略。我们证明，该集合中的策略可以通过广义策略改进组合，以构建任何可表达的新任务的最佳行为，而无需任何其他培训样本。我们从经验上表明，在价值函数近似下，我们的方法在离散和连续域中优于最先进的竞争算法。

自动语音识别（ASR）是一个复杂和具有挑战性的任务。近年来，该地区出现了重大进展。特别是对于巴西葡萄牙语（BP）语言，在2020年的下半年，有大约376小时的公众可供ASR任务。在2021年初发布新数据集，这个数字增加到574小时。但是，现有资源由仅包含读取和准备的演讲的Audios组成。缺少数据集包括自发性语音，这在不同的ASR应用中是必不可少的。本文介绍了Coraa（注释Audios语料库）V1。使用290.77小时，在包含验证对（音频转录）的BP中ASR的公共可用数据集。科拉还含有欧洲葡萄牙音像（4.69小时）。我们还提供了一个基于Wav2VEC 2.0 XLSR-53的公共ASR模型，并通过CoraA进行微调。我们的模型在CoraA测试集中实现了24.18％的单词误差率，并且在常见的语音测试集上为20.08％。测量字符错误率时，我们分别获得11.02％和6.34％，分别为CoraA和常见声音。 Coraa Corpora在自发言论中与BP中的改进ASR模型进行了组装，并激励年轻研究人员开始研究葡萄牙语的ASR。所有Corpora都在CC By-NC-ND 4.0许可证下公开提供Https://github.com/nilc-nlp/coraa。

State-of-the-art brain tumor segmentation is based on deep learning models applied to multi-modal MRIs. Currently, these models are trained on images after a preprocessing stage that involves registration, interpolation, brain extraction (BE, also known as skull-stripping) and manual correction by an expert. However, for clinical practice, this last step is tedious and time-consuming and, therefore, not always feasible, resulting in skull-stripping faults that can negatively impact the tumor segmentation quality. Still, the extent of this impact has never been measured for any of the many different BE methods available. In this work, we propose an automatic brain tumor segmentation pipeline and evaluate its performance with multiple BE methods. Our experiments show that the choice of a BE method can compromise up to 15.7% of the tumor segmentation performance. Moreover, we propose training and testing tumor segmentation models on non-skull-stripped images, effectively discarding the BE step from the pipeline. Our results show that this approach leads to a competitive performance at a fraction of the time. We conclude that, in contrast to the current paradigm, training tumor segmentation models on non-skull-stripped images can be the best option when high performance in clinical practice is desired.

这封信提出了一个系统的模块化过程，用于组成几个子系统的分支机器人的动态建模，每个系统由多个刚体组成。此外，即使某些子系统被视为黑匣子，提出的策略也适用，仅需要在不同子系统之间的连接点上的曲折和扳手。为了帮助模型组成，我们还提出了一个图表表示，该图表编码子系统之间的曲折和扳手的传播。数值结果表明，所提出的形式主义与用于机器人动力学建模的最新库一样准确。

GitHub是Internet上最大的开源软件主机。这个大型，可自由访问的数据库吸引了从业人员和研究人员的注意。但是，随着Github的增长的继续，越来越难以导航遍布广泛领域的大量存储库。过去的工作表明，考虑到应用程序域对于预测存储库的普及以及有关项目质量的推理的任务至关重要。在这项工作中，我们建立在先前注释的5,000个GitHub存储库的数据集上，以设计自动分类器，以通过其应用程序域对存储库进行分类。分类器使用最先进的自然语言处理技术和机器学习，根据五个应用程序域从多个数据源和目录存储库中学习。我们用（1）自动分类器贡献，该分类器可以将流行的存储库分配给每个应用程序域，至少具有70％的精度，（2）对该方法在不流行的存储库中的性能进行调查，以及（3）这种方法对这种方法的实际应用程序，用于回答软件工程实践的采用如何在应用程序域之间有何不同。我们的工作旨在帮助GitHub社区确定感兴趣的存储库，并为未来的工作开放有希望的途径，以调查来自不同应用领域的存储库之间的差异。

Panoptic semonation组合实例和语义预测，允许同时检测“事物”和“东西”。在许多具有挑战性的问题中有效地接近远程感测的数据中的Panoptic分段可能是吉祥的，因为它允许连续映射和特定的目标计数。有几个困难阻止了遥感中这项任务的增长：（a）大多数算法都设计用于传统图像，（b）图像标签必须包含“事物”和“填写”类，并且（c）注释格式复杂。因此，旨在解决和提高遥感中Panoptic分割的可操作性，这项研究有五个目标：（1）创建一个新的Panoptic分段数据准备管道，（2）提出注释转换软件以产生Panoptic注释; （3）在城市地区提出一个小说数据集，（4）修改任务的Detectron2，（5）评估城市环境中这项任务的困难。我们使用的空中图像，考虑14级，使用0,24米的空间分辨率。我们的管道考虑了三个图像输入，所提出的软件使用点Shapefile来创建Coco格式的样本。我们的研究生成了3,400个样本，具有512x512像素尺寸。我们使用了带有两个骨干板（Reset-50和Reset-101）的Panoptic-FPN，以及模型评估被视为语义实例和Panoptic指标。我们获得了93.9,47.7和64.9的平均iou，box ap和pq。我们的研究提出了一个用于Panoptic Seation的第一个有效管道，以及用于其他研究人员的广泛数据库使用和处理需要彻底了解的其他数据或相关问题。

在2015年和2019年之间，地平线的成员2020年资助的创新培训网络名为“Amva4newphysics”，研究了高能量物理问题的先进多变量分析方法和统计学习工具的定制和应用，并开发了完全新的。其中许多方法已成功地用于提高Cern大型Hadron撞机的地图集和CMS实验所执行的数据分析的敏感性;其他几个人，仍然在测试阶段，承诺进一步提高基本物理参数测量的精确度以及新现象的搜索范围。在本文中，在研究和开发的那些中，最相关的新工具以及对其性能的评估。